先确定额定电压，根据额定电压选择驱动器电压参数，使用的电压在空载与满载过程中不能超过驱动器所规定的范围。选择驱动器的峰值电流，峰值电流要留有一定的工程余量，因此峰值电流一般要≥电机额定输入电流的两倍，或者≥2倍的电机输出功率与驱动电压的比值。
1、直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器(也叫换向片,这个电机有左右两个换向片)流进线圈,从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
2、由于线圈处在主磁极的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同(左边的电流向里流，右边的向外流)，所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开始转动了。直流电机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了。
3、左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的， 这就保证了电机的循环转动。
geoelectric直流电机应用广泛：
例如，执行器阀门，在驱动器(雨刷，机器人，进刀，百叶窗，窗帘等)。它们通常装有与它们可以任选通过耦合壳体(波纹管耦合)与从动轴连接一标准凸缘。有时减速电机具有可被耦合，使得从动构件可能需要手动致动的手轮。
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